在第十五届全国运动会火炬传递启动仪式上，深圳迎来了一个特别的“火炬手”——人形机器人“夸父”。作为本次活动的“0号火炬手”，它手持重达1.6千克的火炬，在第二棒与第三棒之间完成了百米传递任务，成为全场瞩目的焦点。
这款名为“夸父”的人形机器人由乐聚（深圳）机器人技术有限公司自主研发。为了确保机器人能够稳定持握火炬并跑出自然流畅的拟人步态，研发团队对跑步运动控制算法进行了深度优化。这一改进显著提升了机器人的抗干扰能力，使其能够更好地适应复杂地形，即使在动态环境中也能保持稳定运行。
技术团队还借助中国移动的5G-A网络为机器人搭建了一条高效的信息传输通道。这条“高速公路”能够实时回传机器人第一视角的高清画面，使操作人员无需跟随机器人奔跑即可实现精准远程控制。这一创新不仅提升了操作的便捷性，也为未来机器人参与更多复杂场景的应用提供了技术储备。
