逐际动力LimX Dynamics近日发布了一款革命性的多形态具身机器人TRON 2，这款机器人凭借其独特的设计和强大的功能，为科研与工业应用带来了全新的可能性。TRON 2以一个本体为基础，实现了双臂、双足、双轮足三种核心构型的自由切换，并支持人形、四足等多种形态的重构，真正做到了“一机多用”。
TRON 2的全身模块化架构是其一大亮点。通过这一设计，用户仅需一个本体，就能轻松应对从精细操作到复杂地形移动的全场景任务。该机器人还配备了全开放的API与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件的集成，极大地降低了硬件成本和空间冗余，为VLA（Vision-Language-Action）科研、移动操作及全身运控等领域提供了高效、灵活的开发平台。
在性能方面，TRON 2同样表现出色。其双臂具备10kg的负载能力，机身极限负重可达60kg，完全能够满足工业场景中的拿放、搬运等需求。针对VLA操作科研的痛点，TRON 2特别配备了具身双臂系统，该系统采用7-DoF类人构型单臂关节，仿照人类手臂自由度设计，拥有70cm的臂展和超大包络覆盖，操作空间更大，可触达点位更丰富。同时，仿人球形手腕构型提供了高灵活、高自由度的末端控制，使得在狭小空间内的运动更加自如，支持更高精度、更稳定的操作。
除了强大的双臂系统，TRON 2还配备了“轮足+双足”两种模式，全面提升了全地形移动能力。无论是面对高难度的移动操作实验，还是跨场景应用开发，TRON 2都能轻松应对，展现出卓越的适应性和稳定性。
为了方便用户进行二次开发，TRON 2提供了完备、易用的开发资料。用户可以在30分钟内上手，2小时内完成从环境配置到真机部署的全流程。TRON 2还配备了完整的VLA开发工具包，包含完整示例教程和一键启动的预设功能模块，用户无需从零构建，即可迅速对齐顶尖大模型的任务能力。TRON 2还集成了原生的数据采集与管理平台，覆盖了采集、训练、验证到真机部署的完整闭环，进一步加速了科研进程。
